閉ループ ステッピング モーター
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ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie ロボット アーム用閉ループ ステッピング モーター
閉ループ ステッピング モーターの利点
- 出力トルクの増加に伴い、両者の速度は非線形に減少しますが、閉ループ制御によりトルクの周波数特性が改善されます。
- 閉ループ制御では、出力電力/トルク曲線が改善されます。これは、閉ループでは、モーター励磁変換がローター位置情報に基づいており、電流値がモーター負荷によって決定されるため、電流を完全に変換できるためです。低速域でもトルクアップ。
- 閉ループ制御下では、効率-トルク曲線が改善されます。
- 閉ループ制御を使用すると、開ループ制御よりも高速で安定したスムーズな速度を実現できます。
- クローズドループ制御により、ステッピングモーターを自動で効果的に加減速することができます。
- 開ループ制御に対する閉ループ制御の速度向上の定量的評価は、ステップ IV で特定のパス間隔を通過する時間を比較することによって行うことができます。
- THE CLOSED-LOOP DRIVE により、効率は 7.8 倍、出力電力は 3.3 倍、速度は 3.6 倍に向上します。閉ループ ステッピング モーターの性能は、あらゆる面で開ループ ステッピング モーターの性能よりも優れています。ステッピング モーターの閉ループ ドライブには、ステッピング モーターの開ループ ドライブとブラシレス DC サーボ モーターの利点があります。したがって、閉ループステッピングモーターは、高い信頼性が要求される位置制御システムで広く使用されます。
