モーター巻線方式
1.固定子巻線によって形成される磁極を区別する
モータの磁極数と巻線分布ストロークにおける実際の磁極数との関係に応じて、固定子巻線は支配的なタイプと結果的な極タイプに分けることができます。
（1）主極巻き：主極巻きでは、各（グループ）コイルが1つの磁極を移動し、巻線のコイル（グループ）の数は磁極の数に等しくなります。
支配的な巻線では、磁極の極性 N と S を互いに離すために、隣接する 2 つのコイル (グループ) の電流方向、つまり 2 つのコイル (グループ) の接続方法が逆でなければなりません。テールエンドはヘッドエンドに接続され、ヘッドエンドはヘッドエンドに接続されます（電気用語は「テール接続テール、ヘッドジョイント」）、つまり直列の逆接続.
(2) コンシーケンシャル ポール巻き: コンシーケンシャル ポール巻きでは、各 (グループ) コイルは 2 つの磁極を移動し、巻線のコイル (グループ) の数は磁極の半分です。コイル (グループ) によって生成される 磁極共通の旅程の磁力線。
コンシーケンシャル ポール巻線では、各コイル (グループ) が移動する磁極の極性が同じであるため、すべてのコイル (グループ) の電流方向は同じです。つまり、隣接する 2 つのコイル (グループ) の接続方法は同じです。 ）テールエンド（電気用語は「テールコネクタ」）の受信側、つまりシリアル接続モードです。
2. 固定子巻線の形状と埋込配線の仕方で区別する
ステータ巻線は、コイル巻線の形状と埋め込み配線の方法に応じて、集中型と分散型の 2 つのタイプに分けることができます。
(1) 集中巻: 集中巻は、一般的に 1 つまたはいくつかの長方形フレーム コイルのみで構成されます。巻き付け後、研磨テープで巻き付けて成形し、浸漬乾燥後、凸状磁極の鉄心に埋め込みます。この巻線は、DC モーター、一般的なモーターの励磁コイル、および単相斜極モーターの主極巻線に使用されます。
(2) 分布巻: 分布巻のモーターの固定子には、凸状の極パームがなく、各磁極は、コイル グループを形成する一定の規則に従って埋め込まれて配線された 1 つまたは複数のコイルで構成されます。埋め込まれた配線配置のさまざまな形式に応じて、分布巻は同心と積層の 2 つのタイプに分けることができます。
(2.1)同心巻き：同じコイル群に大きさの異なる複数の矩形コイルを埋め込み、同じ中心の位置に合わせて1つずつジグザグ状に配置したもの。同心巻線は、単層と多層に分けられます。一般に、単相モーターと一部の低電力三相非同期モーターの固定子巻線は、この形式を採用しています。
（2.2）積層巻線：すべてのコイルは同じ形状とサイズを持ち（シングルコイルとダブルコイルを除く）、各スロットにはコイル側が埋め込まれており、スロットの外端は重なり合って均等に分布しています。積層巻線は、単層積層と二層積層の 2 種類に分けられます。単層積層巻線、または単積層巻線は、各スロットに 1 つのコイル側だけが埋め込まれています。2 層積層巻線、または 2 層巻線は、スロットごとに異なるコイル グループに属する 2 つのコイル側 (上層と下層に分割) が埋め込まれています。重ね巻き。埋め込み配線方式の変更により、積層巻線は、1 ターンおよび 2 ターンの交差配線配置と、1 層および 2 層の混合配線配置に分けることができます。また、巻き終わりからの埋め込み形状はチェーン巻きやバスケット巻きと呼ばれ、実際には重ね巻きです。一般に、三相非同期モーターの固定子巻線は、ほとんどが積層巻線です。
3.ローター巻線：
回転子の巻線は、大きく分けてかご型と巻き型の2種類があります。かご型の構造用接着剤は単純で、その巻線は以前はクランプされた銅棒でした。現在、それらのほとんどは鋳造アルミニウムです。特別なダブルリスケージローターには、リスケージバーが 2 セットあります。巻線タイプの回転子巻線は固定子巻線と同じで、別の波巻線で分割されています。波巻きは積層巻きと形状は似ていますが、結線方法が異なります。その基本はコイル全体ではなく、20個のシングルターン単位のコイルで、埋め込み後にコイル群を形成するために1つずつ溶接する必要があります。波巻線は、一般に、大型 AC モーターの回転子巻線または中型および大型 DC モーターの電機子巻線で使用されます。
モーターの速度とトルクに対する巻線の直径と巻数の影響：
巻数が多いほどトルクは強くなりますが、回転数は遅くなります。巻数が少ないほど速度は速くなりますが、巻数が多いほど発生する磁力が大きくなるため、トルクが弱くなります。もちろん、電流が大きいほど、磁場は大きくなります。
速度式：n=60f/P
(n=回転速度、f=電力周波数、P=極対数)
トルク式：T=9550P/n
T はトルク、単位は N m、P は出力電力、単位は KW、n はモーター速度、単位は r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.は、長年にわたりアウターローターギアレスハブサーボモーターに深く関わってきました。集中巻線を採用し、さまざまなアプリケーション シナリオを参照し、さまざまな巻線ターンと直径を柔軟に組み合わせ、4 ～ 16 インチの耐荷重を設計します。50〜300kgのアウターローターギアレスハブモーターは、さまざまな車輪付きロボット、特に食品配達ロボット、清掃ロボット、建物の流通ロボット、その他の産業で広く使用されており、Zhongling Technologyが輝いています。同時に、Zhongling Technology は当初の意図を忘れず、より包括的な一連のインホイール モーターを開発し続け、車輪付きロボットが人間に役立つように製品設計と製造プロセスを継続的に改善しています。
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投稿時間: 2022 年 8 月 4 日