サーボ モーター ドライバーのしくみ

サーボドライバは「サーボコントローラ」「サーボアンプ」とも呼ばれ、サーボモータを制御するためのコントローラです。その機能は、通常の AC モーターで動作する周波数変換器の機能に似ています。サーボシステムの一部であり、主に高精度位置決めシステムで使用されます。一般に、サーボモータは位置、速度、トルクの3つの方法で制御され、伝達系の高精度な位置決めを実現しています。現在、伝送技術のハイエンド製品です。

1.システムへのサーボドライブの要件。

(1) 速度調整の広い範囲;

(2) 位置決め精度が高い。

（3）十分な伝達剛性と速度の高い安定性。

(4) 高速応答、オーバーシュートなし。

生産性や加工品質を確保するためには、高い位置決め精度に加えて、高速応答性も求められます。送りシステムの移行プロセス時間を短縮し、輪郭移行エラーを減らすために、CNC システムは始動時と制動時に十分な大きさが必要です。

(5) 低速での高トルク、強力な過負荷容量。

一般的に言えば、サーボ ドライブは数分または 30 分以内に 1.5 倍以上の過負荷容量を持ち、損傷することなく短時間で 4 ～ 6 回過負荷できます。

(6) 高信頼性

CNC 工作機械の送り駆動システムには、高い信頼性、優れた動作安定性、温度、湿度、振動などの環境への強い適応性、および強い干渉防止能力が必要です。

2.モーターに対するサーボドライバーの要件。

(1) 低速から高速までスムーズに回転でき、トルク変動が小さいこと。特に0.1r/min以下の低速域では、クリーピング現象がなく安定した速度が得られます。

（2）低速および高トルクの要件を満たすために、モーターは長時間にわたって大きな過負荷容量を備えている必要があります。一般に、DC サーボ モーターは、損傷することなく、数分以内に 4 ～ 6 回過負荷をかける必要があります。

(3) 高速応答の要件を満たすために、モーターは慣性モーメントが小さく、失速トルクが大きく、時定数と始動電圧ができるだけ小さい必要があります。

(4) モータは、頻繁な始動、制動、および逆転に耐えることができなければなりません。

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