ハブモーターの選択

一般的なハブモーターはDCブラシレスモーターで、制御方法はサーボモーターと同様です。しかし、ハブモーターとサーボモーターの構造はまったく同じではないため、通常のサーボモーターの選択方法はハブモーターに完全には適用できません。それでは、正しいハブモーターの選び方を見てみましょう。

ハブモーターはその構造から名付けられ、アウターローターDCブラシレスモーターと呼ばれることが多いです。サーボモーターとの違いは、ローターとステーターの相対位置が違うことです。名前が示すように、ハブモーターのローターはステーターの周囲にあります。したがって、サーボモーターと比較して、ハブモーターはより多くのトルクを生成できます。これにより、ハブモーターのアプリケーションシーンは、ホットロボット産業などの低速で高トルクの機械でなければなりません。

サーボシステムを設計する場合、サーボシステムのタイプを選択した後、アクチュエータを選択する必要があります。電動サーボシステムの場合、サーボシステムの負荷に応じてサーボモータの型式を決定する必要があります。これがサーボモータと機械負荷のマッチング問題、つまりサーボシステムの動力方式設計です。サーボモーターと機械負荷のマッチングは、主に慣性、容量、速度のマッチングを指します。しかし、サーボハブの選択では、パワーの意味が弱まります。最も重要な指標は、サーボハブモーターのトルクと速度、さまざまな負荷、さまざまな用途です。トルクと速度の選択方法は？

1.ハブモーターの重量

通常、サービスロボットは重量によって選択されます。ここでいう重量とは、サービスロボットの総重量（ロボット自重＋積載重量）のことです。通常、選択を行う前に総重量を確認する必要があります。モーターの重量が決まり、基本的にトルクなどの従来のパラメーターが決まります。重量がモーターのトルクに影響を与える内部磁気コンポーネントの重量を制限するためです。

2.オーバーロード能力

クライミング角度とハードルを乗り越える能力も、サービスロボットを選択するための重要な指標です。登るとき、サービスロボットが仕事を克服する必要がある重力成分（Gcosθ）があり、より大きなトルクを出力する必要があります。同様に、尾根を登るときにも傾斜角が形成されます。また、仕事をするには重力に打ち勝つ必要があるため、過負荷能力（つまり最大トルク）が尾根の登りやすさに大きく影響します。

3.定格速度

ここで定格速度というパラメータを強調する意義は、従来のモータの使用シーンとは異なるということです。たとえば、サーボシステムは多くの場合、モーター + 減速機を使用してより大きなトルクを取得します。ただし、ハブモーター自体のトルクが大きいため、定格回転数を超えたトルクで使用すると損失が大きくなり、モーターの過熱や破損の原因となりますので、定格回転数には注意が必要です。最良の結果を得るために、通常は容量の 1.5 倍以内に制御されます。

設立以来、Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.はハブモーターの研究開発、生産、性能の最適化に注力しており、焦点、革新、道徳、実用主義の価値を備えた一流の製品とソリューションを顧客に提供しています。