一体型ステップサーボモーターの紹介と選択

ステッピングモーターとドライバーを一体化したものは「ステッピングモーター＋ステッピングドライバー」の機能を一体化した軽量構造です。

一体型ステップサーボモータの構造構成：

統合されたステップサーボ システムは、ステッピング モーター、フィードバック システム (オプション)、ドライブ アンプ、モーション コントローラー、およびその他のサブシステムで構成されます。ユーザーのホストコンピュータ（PC、PLCなど）を会社の上司に例えると、モーションコントローラはエグゼクティブ、ドライブアンプはメカニック、ステッピングモータは工作機械です。上司は、特定の通信方法/プロトコル (電話、電報、電子メールなど) を通じて、複数の幹部間の協力を調整します。ステッピング モーターの最大の利点は、正確で強力なことです。

A利点 統合されたステップサーボ モーターの:

小型、高コスト パフォーマンス、低故障率、モーターとドライブ コントローラーを一致させる必要がない、複数の制御方法 (パルスおよび CAN バス オプション)、使いやすく、便利なシステム設計とメンテナンス、および製品開発時間を大幅に短縮します。

ステッピングモーターの選択:

ステッピング モーターは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換します。定格電力範囲内では、モータはパルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、負荷変動の影響を受けません。また、ステッピングモータは累積誤差が小さいという特徴があり、速度や位置の分野での制御はステッピングモータの方が使いやすいです。ステッピング モーターには 3 種類あり、現在は主にハイブリッド ステッピング モーターが広く使用されています。

セレクションノート:

1) ステップ角：ステップパルスを受信したときにモーターが回転する角度。実際のステップ角度は、ドライバーの分割数に関連しています。一般的に、ステッピングモーターの精度はステップ角の3～5%程度で、累積はありません。

2) 相数：モーター内部のコイル群の数。相数が異なり、ステップ角が異なります。サブディビジョン ドライバを使用している場合、「フェーズ数」は意味がありません。細分化を変えることでステップ角を変えることができるので。

3) 保持トルク: 最大静止トルクとも呼ばれます。定格電流で速度がゼロのときにロータを強制的に回転させるために外力によって必要とされるトルクを指します。保持トルクは、駆動電圧と駆動電力に依存しません。低速でのステッピング モーターのトルクは、保持トルクに近くなります。ステッピング モーターの出力トルクと電力は、速度の増加に伴って連続的に変化するため、保持トルクは、ステッピング モーターを測定するための最も重要なパラメーターの 1 つです。

保持トルクは電磁励起のアンペアターン数に比例しますが、固定子と回転子の間の空隙に関連しています。ただし、空隙を過度に減らして励磁アンペアターンを増やして静的トルクを増やすことはお勧めできません。これは、モーターの熱と機械的ノイズの原因となります。保持トルクの選択と決定: ステッピング モーターの動的トルクを一度に決定することは難しく、多くの場合、モーターの静的トルクが最初に決定されます。静的トルクの選択はモーターの負荷に基づいており、負荷は慣性負荷と摩擦負荷の 2 つのタイプに分けることができます。

単一の慣性負荷と単一の摩擦負荷は存在しません。段階的（急）発進（一般に低速から）では両方の負荷を考慮し、主に加速（勾配）発進では慣性負荷を考慮し、定速運転では摩擦負荷のみを考慮します。一般的に、保持トルクは摩擦負荷の2～3倍以内とします。保持トルクを選択すると、モーターのフレームと長さが決まります。

4) 定格相電流: モータがさまざまな定格工場パラメータに達したときの各相 (各コイル) の電流を指します。実験では、モーターが動作しているときに、電流の高低によって一部のインジケーターが標準を超え、他のインジケーターが標準に達しないことが示されています。

一体型との違いステップサーボモーターと通常のステッピング モーター:

統合モーション コントロール システムは、モーション コントロール、エンコーダ フィードバック、モーター ドライブ、ローカル IO、およびステッピング モーターを統合します。システム統合の作業効率を効果的に改善し、システム全体のコストを削減します。

統合された設計コンセプトに基づいて、減速機、エンコーダ、ブレーキを他の特定の要件を持つアプリケーション シナリオに追加することもできます。ドライブ コントローラがセルフ プログラミングを満たす場合、ホスト コンピュータなしでオフライン モーション制御を実行することもでき、真のインテリジェントで自動化された産業用アプリケーションを実現します。

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) は、2013 年の設立以来、産業オートメーション製品の研究開発、生産、販売に注力してきました。これは、多くの製品特許を持つ国家ハイテク企業です。ZLTECH製品には、主にロボットハブモーター、サーボドライバー、低電圧DCサーボモーター、DCブラシレスモーターおよびドライバーシリーズ、統合ステップサーボモーター、デジタルステッピングモーターおよびドライバーシリーズ、デジタル閉ループモーターおよびドライバーシリーズなどが含まれます.ZLTECH費用対効果の高い製品と高品質のサービスをお客様に提供することをお約束します。