ロボット & AGV ハブ サーボ シリーズ
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ZLTECH 6.5インチ 24-48VDC 350W ロボット用ホイールハブモーター
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) ロボティクス ハブ サーボ モーターは、新しいタイプのハブ モーターです。その基本構造は、ステーター + エンコーダー + シャフト + マグネット + スチール リム + カバー + タイヤです。
ロボティクス ハブ サーボ モーターには、小型、シンプルな構造、高速な電力応答、低コスト、簡単な設置などの明らかな利点があります。配送ロボット、清掃ロボット、消毒ロボットなど、負荷が 300kg 未満のモバイル ロボットに非常に適しています。荷役ロボット、パトロールロボット、検査ロボットなど。 このようなインホイールハブサーボモーターは、人間の生活のあらゆる場所をカバーする幅広い用途を持っています。
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ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus AGV用デュアルチャンネルDCドライバー
概要
ZLAC8015D は、ハブ サーボ モーター用の高性能デジタル サーボ ドライバーです。シンプルな構造と高集積化を実現し、RS485 & CANOPEN バス通信と単軸コントローラ機能を追加。
特徴
1. CANバス通信を採用し、CANopenプロトコルのCiA301およびCiA402サブプロトコルをサポートし、最大127台のデバイスをマウントできます。CAN バス通信のボーレート範囲は 25 ～ 1000Kbps、デフォルトは 500Kbps です。
2. RS485 バス通信を採用し、modbus-RTU プロトコルをサポートし、最大 127 台のデバイスを取り付けることができます。RS485 バス通信のボーレート範囲は 9600 ～ 256000Bps、デフォルトは 115200bps です。
3. 位置制御、速度制御、トルク制御などの動作モードをサポートします。
4. ユーザーは、バス通信を介してモーターの開始と停止を制御し、モーターのリアルタイムステータスを問い合わせることができます。
5. 入力電圧: 24V-48VDC.
6.プログラム可能な2つの絶縁信号入力ポートは、イネーブル、スタートストップ、緊急停止、制限などのドライバー機能を実装します。
7.過電圧、過電流などの保護機能付き。
