ZLTECH 24V-36V 5A DC 電気 Modbus RS485 AGV 用ブラシレスモータードライバーコントローラー

簡単な説明：

機能と使用

1 速度調整モード

外部入力速度調整: 外部ポテンショメーターの 2 つの固定端子をドライバーの GND ポートと +5v ポートにそれぞれ接続します。調整端をSV端に接続して外部ポテンショメータ（10K〜50K）を使用して速度を調整するか、他の制御ユニット（PLC、シングルチップマイクロコンピュータなど）を介してSV端にアナログ電圧を入力して速度調整を実現します(GND に対して)。SV ポートの許容電圧範囲は DC OV ～ +5V で、対応するモーター速度は 0 ～定格速度です。

2 モーター運転停止制御（EN）

GNDに対するEN端子のON/OFFを制御することで、モーターの運転と停止を制御することができます。端子が導電性である場合、モーターは作動します。そうしないと、モーターが停止します。運転/停止端子を使用してモーターを停止すると、モーターは自然に停止し、その運動法則は負荷の慣性に関連しています。

3 モーター正転・逆転制御（F/R）

F/R端子とGND端子のON/OFFを制御することで、モーターの回転方向を制御することができます。F/R と端子 GND が導通していない場合、モーターは (モーター軸側から) 時計回りに回転します。それ以外の場合、モーターは反時計回りに回転します。

4 ドライバーの故障

ドライバ内部で過電圧または過電流が発生すると、ドライバは保護状態に入り、自動的に動作を停止し、モーターが停止し、ドライバの青いライトが消えます。ドライバは、イネーブル端子がリセットされる (つまり、EN が GND から切り離される) か、電源がオフになると、アラームを解除します。この故障が発生した場合は、モーターまたはモーター負荷との配線接続を確認してください。

5 RS485 通信ポート

ドライバーの通信モードは、国家標準 GB/T 19582.1-2008 に準拠した標準 Modbus プロトコルを採用しています。RS485 ベースの 2 線シリアルリンク通信を使用して、物理インターフェイスは従来の 3 ピン配線ポート (A+、GND、B-) を使用し、シリアル接続は非常に便利です。

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