ZLTECH 24V-48V DC 30A CAN RS485 CNCマシン用サーボモーターコントローラードライバー

サーボ ドライバは、最新のモーション コントロールの重要な部分であり、産業用ロボットや CNC マシニング センターなどのオートメーション機器で広く使用されています。近年、CNC工作機械や産業用ロボットなどの産業機械を制御するキーテクノロジーの一つとしてサーボ駆動技術が注目されています。

サーボ ドライバーはデジタル シグナル プロセッサ (DSP) を制御コアとして使用し、より複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーキング、およびインテリジェンスを実現できます。同時に、過電圧、過電流、過熱、不足電圧などを含む障害検出および保護回路を備えています。

サーボドライバの制御は、制御対象に応じて外側から位置ループ、速度ループ、電流ループに分けられます。これに対応して、サーボドライバも位置制御モード、速度制御モード、トルク制御モードをサポートできます。ドライバの制御モードは、1.アナログ量設定、2.パラメータ設定の内部設定、3.パルス＋方向設定、4.通信設定の4通りがあります。

パラメータ設定の内部設定の適用は比較的少なく、制限され、段階的に調整されます。

アナログ量設定のメリットは、レスポンスが早いことです。高精度・高応答の場面で多く使用されています。その欠点は、ドリフトがゼロであるため、デバッグが困難になることです。ヨーロッパとアメリカのサーボシステムは、主にこの方法を使用しています。

パルス制御は、CW/CCW (正と負のパルス)、パルス/方向、A/B 相信号など、一般的な信号方式と互換性があります。レスポンスが悪いのが難点。日本と中国のサーボシステムは主にこの方法を使用しています。

通信設定は、現在最も一般的に使用されている制御方法です。その利点は、迅速な設定、迅速な応答、合理的なモーション プランニングです。通信設定のコモンモードはバス通信なので配線が簡単で、通信プロトコルも多様化しており、お客様の選択肢が広がります。

ZLAC8030 は、自社開発の高出力・低電圧デジタルサーボドライバです。そのシステムは、シンプルな構造と高い統合性を備えています。バス通信と単軸コントローラ機能を追加します。主に500W～1000Wのサーボモーターに対応しています。

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