ZLTECH Nema23 エンコーダー CANopen 統合ステップサーボモーター

簡単な説明：

従来の一体型ステッピングモーターは、ドライバーとコントローラーをつなぐために多くの配線が必要でした。CANopen バス制御を備えた Zhongling Technology の最新の統合型ステッピングモーターは、従来の統合型ステッピングモーターの配線の問題を解決します。ZLIM57C は、高性能デジタル統合ドライバーを備えた 2 相デジタルステップサーボモーターです。システムはシンプルな構造で高集積化されており、バス通信と単軸コントローラ機能が追加されています。バス通信はCANバスインターフェースを採用し、CANopenプロトコルのCiA301およびCiA402サブプロトコルをサポートしています。

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製品の詳細

製品タグ

統合されたモーター特性

1. 配線が簡単です。

CANopenバス通信制御により、1つのバス通信ポートを介して複数のモーターを接続でき、ドライバー同士を接続するだけで配線作業が軽減されます。

2. 通信速度が速い。

ダブルラインシリアル通信方式を採用。通信媒体はツイストペア、同軸ケーブル、または光ファイバーで、通信速度は 1 mb/s に達します。

3. 高い伝送精度、高い信頼性、および強力な干渉防止機能。

ショートフレーム構造を採用。各フレームの有効バイト数は 8 です。この 8 バイトは長時間バスを占有しないため、リアルタイム通信が保証されます。干渉の確率が低くなり、再送信時間が短くなります。

4. 低コストで高い適用性。

低コストの CANOPEN モジュールは、今日の一般的なチップのほとんどに見られます。ほとんどの MCU は、ヨーロッパやその他の国で最も一般的なフィールドバスモジュールとしても知られている CAN ペリフェラルをサポートしています。

5. エラー処理と検出メカニズムは信頼できます。

重大なエラーが発生した場合、ノードには自動的にバスを終了する機能があります。送信された情報が破損した後、自動的に再送信できます。Crc 検査を採用し、対応するエラー処理機能を提供して、データ通信の信頼性を確保します。

パラメーター

モーター全長(mm)	99.1	120.1
開けられる	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
軸	片軸	片軸
サイズ	Nema23	Nema23
ステップ角	1.8°	1.8°
入力電圧(VDC)	18-28	18-28
出力電流ピーク(A)	3	3
ステップ信号周波数(Hz)	200k	200k
制御信号入力電流(mA)	10	10
過電圧保護（VDC）	55	55
入力信号電圧(VDC)	5	5
軸径(mm)	8	8
シャフトの長さ(mm)	20.6	20.6
保持トルク(Nm)	0.9	2
速度(RPM)	2000年	2000年
エンコーダー	/	/
絶縁抵抗(MΩ)	100	100
使用温度(℃)	0~50	0~50
最大。周囲湿度	相対湿度90%	相対湿度90%
保存温度(℃)	-10~70	-10~70
振動	10～55Hz/0.15mm	10～55Hz/0.15mm
重量(g)	1130	1130
モーターの長さ(mm)	78.5	99.5
モーター全長(mm)	99.1	120.1
エンコーダー	/	/